قاموس الأتمتة
ما هو المهمة Task؟
وحدة الجدولة في المتحكم: تحدد أي البرامج تُنفّذ، وكل كم من الوقت، وبأي أولوية.
المهمة الدورية (Cyclic) تنفّذ برنامجها كل فترة ثابتة، مثل 10 ميلي ثانية للتحكم السريع و 100 ميلي ثانية للاتصالات والتقارير. والمهمة الحدثية (Event) تُستدعى عند حدوث مقاطعة.
توزيع البرامج على مهام بأزمنة مختلفة هو الطريقة الصحيحة للحفاظ على زمن مسح ثابت: المنطق الحرج سريع، والباقي أبطأ.
مصطلحات ذات صلة
- دورة المسح
- الدورة التي يكررها الـ PLC آلاف المرات في الدقيقة: قراءة المداخل، ثم تنفيذ البرنامج من أعلى لأسفل، ثم كتابة المخارج.
- المؤقت الحارس Watchdog
- مؤقت في نظام تشغيل المتحكم يوقف المعالجة ويعلن خطأ إذا تجاوزت دورة مسح واحدة الزمن المسموح.
- البرنامج PROGRAM
- أعلى وحدات تنظيم البرنامج: يُربط بمهمة فيُنفّذ دورياً، ويحتفظ بمتغيراته بين الدورات.