ما هي لغة ST؟
Structured Text (النص المهيكل، واختصارها ST) واحدة من لغات برمجة المتحكمات المنطقية PLC المعرّفة في المعيار الدولي IEC 61131-3. تشبه Pascal في شكلها: تعابير، و IF و CASE وحلقات، لكنها تعمل داخل دورة مسح الـ PLC. تسميها Siemens لغة SCL، وتدعمها CODESYS و Rockwell و Beckhoff و Schneider و Omron و Mitsubishi.