قاموس الأتمتة · PID
ما هو متحكم PID؟
خوارزمية تحكم تحسب الخرج من الفرق بين القيمة المطلوبة (SP) والقيمة المقاسة (PV)، بثلاثة أجزاء: تناسبي وتكاملي وتفاضلي.
الجزء التناسبي P يتفاعل مع حجم الخطأ الحالي، والتكاملي I يزيل الخطأ المتبقي مع الوقت، والتفاضلي D يتوقع اتجاه التغير ويخفف التجاوز.
الحلقة في الصفحة الرئيسية لهذا الموقع تعمل بمتحكم PI حقيقي: غيّر نقطة الضبط وشاهد الصمام والمستوى يستجيبان.
مصطلحات ذات صلة
- المتحكم المنطقي القابل للبرمجة PLC
- حاسوب صناعي مصمم للتحكم بالآلات والعمليات: يقرأ الحساسات والمفاتيح، ينفذ برنامج التحكم، ويشغّل المحركات والصمامات بشكل متكرر وموثوق.
- إشارة 4-20mA
- الإشارة التناظرية الأكثر استخداماً في القياس الصناعي: 4mA تمثل بداية المدى و 20mA نهايته، والتيار لا يتأثر بطول الكابل كما يتأثر الجهد.