قاموس الأتمتة · PLC
ما هو المتحكم المنطقي القابل للبرمجة PLC؟
حاسوب صناعي مصمم للتحكم بالآلات والعمليات: يقرأ الحساسات والمفاتيح، ينفذ برنامج التحكم، ويشغّل المحركات والصمامات بشكل متكرر وموثوق.
يعمل بدورة مسح ثابتة: قراءة المداخل، تنفيذ البرنامج، كتابة المخارج. يتحمل الحرارة والاهتزاز والضوضاء الكهربائية، ويعمل لسنوات دون توقف.
يُبرمج بلغات معيار IEC 61131-3 مثل Ladder و Structured Text و Function Block Diagram. من أشهر المصنّعين Siemens و Allen-Bradley و Schneider.
مصطلحات ذات صلة
- لغة Structured Text (ST)
- لغة برمجة نصية ضمن معيار IEC 61131-3 تشبه Pascal، تُستخدم لكتابة منطق PLC المعقد والحسابات وآلات الحالة.
- متحكم PID
- خوارزمية تحكم تحسب الخرج من الفرق بين القيمة المطلوبة (SP) والقيمة المقاسة (PV)، بثلاثة أجزاء: تناسبي وتكاملي وتفاضلي.
- نظام SCADA
- نظام التحكم الإشرافي وجمع البيانات: يجمع القراءات من المتحكمات والحساسات الموزعة، ويعرضها للمشغّل، ويدير الإنذارات والأوامر والسجل التاريخي.