القلّابات: SR و RS ومن يغلب عند التعارض

ذاكرة بإشارتين

الإمساك الذاتي الذي كتبته في الدرس الرابع:

Pump := (Start OR Pump) AND NOT Stop;

يعمل جيداً، لكنه يخلط الذاكرة بالمنطق في سطر واحد. المعيار يعطيك كتلتين تفصلان النية: اضبط هنا، صفّر هناك.

SR · الضبط يغلب

VAR
  Run : SR;
END_VAR

Run(S1 := Start, R := Stop);
Pump := Run.Q1;

الطرف S1 يضبط و R يصفّر. إذا وصلت الإشارتان TRUE في نفس دورة المسح، يبقى Q1 صحيحاً: الضبط يغلب (Set dominant). لاحظ الرقم في S1: المعيار يضع الرقم على الطرف الغالب.

RS · التصفير يغلب

VAR
  Alarm : RS;
END_VAR

Alarm(S := LSH, R1 := Ack);
HiAlm := Alarm.Q1;

هنا R1 هو الغالب. إذا وصل الحدث والإقرار معاً، ينتصر الإقرار ويسقط Q1.

الجدول الذي يحسم الأمر

الصف الأخير وحده هو كل الفرق. في الصفوف الثلاثة الأولى الكتلتان متطابقتان.

أي واحدة تستخدم؟

القاعدة من السلامة: اختر الكتلة التي يكون غالبها هو الجانب الآمن.

• محرك أو مضخة: استخدم RS، فالتصفير يعني التوقف، والتوقف هو الآمن. لا تستخدم SR لتشغيل محرك، فعندها يغلب الأمر على الإيقاف.
• إنذار يجب أن يُرى: استخدم SR، فالضبط يعني ظهور الإنذار، ولا نريد لحدث عابر أن يضيع لأن الإقرار وصل في نفس الدورة.
• قفل خطأ (Fault latch): SR بالضبط. الخطأ يُمسك ويبقى حتى يأتي إقرار في دورة لاحقة.

متى تختار الكتلة بدل الإمساك الذاتي

• عندما تكون شروط الضبط والتصفير طويلة. سطر (A OR B OR C OR Out) AND NOT (D OR E) يصبح غير مقروء، بينما الكتلة تفصلهما سطرين.
• عندما يكون التعارض محتملاً وتحتاج أن تُعلن أيهما يغلب في الكود نفسه لا في ذهنك.
• عندما يكون المتغير مُمسكاً عبر إعادة التشغيل (Retain)، فالذاكرة في نسخة الكتلة واضحة المكان.

الإنذار المُمسك

الإنذار المُمسك (Latched alarm) يبقى ظاهراً بعد زوال سببه حتى يقرّه المشغّل، وهذا مطلوب في كل حدث سلامة: الحدث العابر الذي يختفي قبل أن ينظر أحد إلى الشاشة لا يجوز أن يختفي من السجل.

Alarm(S1 := Level > 95.0, R := AckEdge.Q);

ضع R_TRIG على زر الإقرار، وإلا بقي الزر مضغوطاً يمنع ظهور الإنذار أصلاً.