حلقة FOR والحارس Watchdog

البناء

FOR i := 1 TO 10 DO
  Sum := Sum + i;
END_FOR

عدّاد الحلقة i متغير صحيح تعلنه في VAR. الحلقة تبدأ من 1، تنفّذ الجسم، تزيد العدّاد بواحد، وتتوقف بعد أن تتجاوز 10. أي أن 10 داخلة في العدّ.

الخطوة BY

FOR i := 0 TO 100 BY 2 DO      (* الأعداد الزوجية فقط: 51 تكراراً *)
FOR i := 10 TO 1 BY -1 DO      (* عدّ تنازلي *)

الخطوة الافتراضية 1. للعدّ التنازلي يجب أن تكون الخطوة سالبة، وإلا لن تنفّذ الحلقة ولا مرة واحدة.

حدود الحلقة تُقرأ مرة واحدة

قيم البداية والنهاية والخطوة تُحسب عند دخول الحلقة فقط. تغييرها في الجسم لا يمدّ الحلقة:

FOR i := 1 TO N DO
  N := 1000;        (* لا يؤثر: عدد التكرارات حُسم بالفعل *)
END_FOR

ولا تعتمد على قيمة العدّاد بعد END_FOR: بعض المصنّعين يتركها عند الحد زائد الخطوة، وبعضهم عند الحد.

ما تصلح له FOR في PLC

• عملية واحدة مكرّرة على 64 محركاً أو 200 صنبوراً.
• حساب مجموع أو متوسط أو أكبر قيمة في مجموعة.
• بحث في جدول وصفات.
• تقريب عددي، مثل عدة مرات من معادلة تقريبية في دورة واحدة.

ولماذا تخشاها

البرنامج كله يجب أن ينتهي داخل دورة مسح واحدة. لو كانت الدورة 10 ms وجسم الحلقة يكلّف 2 ميكروثانية، فإن:

عند 10,000 خرجنا من زمن الدورة، وعند مليون يتوقف المتحكم: المؤقت الحارس (Watchdog) يرى أن المسح لم ينته في الزمن المسموح فيعلن عطلاً فادحاً ويوقف كل المخارج. في مصنع حقيقي هذا يعني خطّ إنتاج متوقف ومكالمة في الثالثة صباحاً.

مختبر هذا الموقع يحاكي السلوك نفسه: أي حلقة تتجاوز 10,000 تكرار في مسح واحد تُقطع برسالة خطأ. جرّبها، ثم افهم أن PLC حقيقياً كان سيتوقف.

كيف تتعامل

1. اجعل الحد الأعلى ثابتاً معروفاً، لا متغيراً يكتبه HMI.
2. قسّم العمل الثقيل على عدة دورات: اعمل على عشرين عنصراً في المسح، واحفظ موضعك، واستأنف في المسح التالي.

Last := Cursor + 20;
FOR i := Cursor TO Last DO
  (* عشرون عنصراً فقط في هذا المسح *)
END_FOR
Cursor := Cursor + 21;
IF Cursor > 999 THEN Cursor := 0; END_IF

3. ضع الحساب الثقيل في مهمة بطيئة كل 500 ms بدل مهمة الـ 10 ms.