المنطق البولياني والمقارنات وعمليات البتات

المعاملات البوليانية الأربعة

في ST المنطق كلمات لا رموز: AND و OR و XOR و NOT.

AND هي التماسات على التوالي، و OR هي التماسات على التوازي. أما XOR فلا مقابل مباشر لها في Ladder، وهذا سبب قيمتها: تساوي TRUE فقط عندما تختلف الإشارتان.

XOR في الخدمة

استخدامها الأشهر في الصناعة هو كشف عدم التوافق:

SensorFault := LSH XOR (Level >= 90.0);

مفتاح المستوى العالي ومُرسل المستوى التناظري يجب أن يقولا الشيء نفسه. إذا اختلفا فأحدهما معطوب. السطر نفسه يصلح لمقارنة مؤشر فتح الصمام مع أمر الفتح.

معاملات المقارنة

ناتج المقارنة قيمة BOOL، فيمكن إسنادها أو تمريرها مباشرة:

HiAlm := Level >= 90.0;
Ready := (State = 0) AND (Faults = 0);

لا تقارن أعداداً حقيقية بـ = أبداً. Level = 50.0 قد لا تتحقق ولو مرة واحدة بسبب تمثيل الفاصلة العائمة. استخدم نطاقاً:

AtSetpoint := ABS(Level - 50.0) < 0.5;

البتات داخل كلمة

كلمات الحالة (Status Word) من محرك سرعة متغيرة أو وحدة اتصال تحمل عدة أعلام في عدد واحد. لقراءة علم واحد تستخدم قناعاً (Mask): تُطبّق AND بين الكلمة وعدد فيه بت واحد مرفوع.

(* البت 0 جاهز، البت 1 يعمل، البت 3 عطل *)
IsReady   := (StatusWord AND 1) <> 0;
IsRunning := (StatusWord AND 2) <> 0;
IsFaulted := (StatusWord AND 8) <> 0;

لرفع بت: Ctrl := Ctrl OR 4;. لإنزاله: Ctrl := Ctrl AND 65531;. لقلبه: Ctrl := Ctrl XOR 4;.

دوال الإزاحة والدوران

المعيار يعرّف أربع دوال على الكلمات:

الإزاحة يساراً بمقدار واحد تضاعف العدد، واليمين تنصّفه، وهي أسرع من الضرب والقسمة على معالج صغير.

(* كود من شركة مصنّعة، لا يعمل في مختبر هذا الموقع *)
Doubled  := SHL(Value, 1);
Halved   := SHR(Value, 1);
Walking  := ROL(Pattern, 1);     (* ضوء راكض على ثمانية مخارج *)
HighByte := SHR(Word16, 8) AND 255;

تنبيه: مختبر هذا الموقع يدعم AND و OR و XOR و NOT و MOD فقط، ولا يدعم SHL و SHR و ROL و ROR. الكود أعلاه معروض للقراءة والتصدير إلى بيئة المصنّع، وبرنامج المختبر في هذا الدرس يستخدم المعاملات المدعومة.

ومع ذلك، الضرب والقسمة على 2 و 256 يعطيان نفس نتيجة الإزاحة ويعملان في المختبر:

Doubled  := Value * 2;
HighByte := (Word16 / 256) MOD 256;