آلة الحالات: تسلسل دفعة كامل بـ CASE لا يعلق أبداً

لماذا آلة الحالات ولماذا ليس سلسلة IF

أي عملية فيها ترتيب (املأ، انتظر، فرّغ) تُكتب بآلة حالات. البديل هو كومة من أعلام BOOL تتشابك مع الوقت، وبعد ستة أشهر لا أحد يعرف أي تركيبة منها ممكنة وأيها لا. آلة الحالات تجعل الحالة رقماً واحداً: المتحكم في حالة واحدة فقط، دائماً، ويمكنك قراءة هذا الرقم من HMI وتعرف فوراً أين توقف التسلسل.

الهيكل

CASE Step OF
  0:   (* خمول *)
  1:   (* تعبئة *)
  2:   (* نقع *)
  3:   (* تفريغ *)
  9:   (* خطأ *)
END_CASE;

اترك فراغات بين الأرقام (0، 10، 20) إن توقعت خطوات تُضاف لاحقاً. الانتقال يحدث بسطر واحد: Step := 2; ولا شيء آخر.

أفعال الدخول والخروج

فعل الدخول (Entry Action) هو ما يُنفّذ مرة واحدة عند بدء الخطوة: تصفير مؤقت، تصفير عدّاد، فتح صمام. تكشف الدخول بمقارنة الخطوة بالخطوة السابقة:

NewStep  := Step <> PrevStep;
PrevStep := Step;

NewStep تبقى صحيحة لدورة مسح واحدة بعد كل تغيّر. استخدمها لتصفير مؤقتات الخطوة. وفعل الخروج هو ما تضمنه قبل الانتقال: أغلق المخرج الذي فتحته.

كل خطوة تحتاج مهلة

هذه هي النقطة التي تفصل البرنامج الصناعي عن غيره. أي خطوة تنتظر حدثاً حقلياً (وصول مستوى، إغلاق تماس) يجب أن يكون لها مهلة. الصمام يُغلق ميكانيكياً، المضخة تفقد السحب، المحوّل يموت: بلا مهلة يبقى التسلسل في الخطوة إلى الأبد، والمشغّل يرى «شغّال» وهو واقف.

حالة الخطأ

حالة الخطأ تفعل شيئين: تضع المخارج في وضع آمن، وتبقى هناك. لا تعود تلقائياً. العودة تحتاج تدخّل إنسان: إعادة تعيين صريحة، وبعدها تبدأ من الخمول لا من الخطوة التي فشلت، لأن حالة العملية لم تعد معروفة.

كيف تعيد التشغيل

ثلاث قواعد عملية:

• الإيقاف يُلغي التسلسل ويعيده إلى الخمول، لا إلى الإيقاف المؤقت، إلا إن كانت العملية تسمح.
• إعادة التعيين تمسح الخطأ ولا تُشغّل. تشغيل من إعادة تعيين يفاجئ الواقف عند المعدة.
• عند عودة القدرة ابدأ من الحالة 0 دائماً. لا تستأنف من ذاكرة محفوظة ما لم تكن قد صممت لذلك عن قصد.