الإسناد والحساب في ST: ‎:=‎ وأولوية العمليات

الإسناد ‎:=‎ وليس ‎=‎

في ST يوجد رمزان مختلفان تماماً:

كل تعليمة إسناد تنتهي بفاصلة منقوطة ;. نسيان الفاصلة المنقوطة هو أول خطأ ترجمة يصادفه المبتدئ.

Litres := Level * 25.0;      (* إسناد *)
Lamp   := Level = 50.0;      (* إسناد لنتيجة مقارنة، وهذا صحيح تماماً *)

العمليات الحسابية

+ جمع، - طرح، * ضرب، / قسمة، و MOD باقي القسمة.

Total     := A + B;
Remaining := Capacity - Total;
Volume    := Level * 25.0;
Average   := Total / 4.0;
Phase     := Counter MOD 3;   (* يعطي 0 ثم 1 ثم 2 ثم 0 ... *)

MOD أداة عملية جداً: تقسيم زمن المسح، أو توزيع عمل على ثلاث دورات، أو وميض لمبة.

أولوية المعاملات

المعاملات لا تُنفّذ من اليسار إلى اليمين، بل حسب أولوية ثابتة. من الأعلى إلى الأدنى:

لهذا يعمل هذا السطر دون أقواس حول المقارنة:

Pump := Start AND Level < 90.0;

لأن < أعلى أولوية من AND. ومع ذلك ضع الأقواس: السطر الذي تحتاج قراءته مرتين سطر رديء، ولو كان صحيحاً.

المصيدة: القسمة الصحيحة

إذا كان الطرفان عددين صحيحين، فالنتيجة عدد صحيح، والكسر يُقطع ولا يُقرّب:

IntHalf  := 7 / 2;       (* النتيجة 3، وليست 3.5 ولا 4 *)
RealHalf := 7.0 / 2.0;   (* النتيجة 3.5 *)

وأسوأ منه الخطأ الكلاسيكي في معادلة التحجيم:

Percent := Raw / 27648 * 100;      (* خطأ: النتيجة 0 لأي Raw أقل من 27648 *)
Percent := Raw * 100.0 / 27648.0;  (* صحيح: اضرب أولاً، واستخدم أعداداً حقيقية *)

القاعدة: إذا كانت النتيجة نسبة أو كسراً، اجعل أحد الطرفين على الأقل من نوع REAL، واضرب قبل أن تقسم.

القسمة على صفر

القسمة على صفر توقف البرنامج بخطأ في معظم المتحكمات. احمِ المقام دائماً:

IF Span > 0.0 THEN
  Percent := (Raw - Zero) * 100.0 / Span;
END_IF