أول برنامج: تشغيل مضخة بالإمساك الذاتي (Seal-in)

المشكلة

أزرار اللوحة لحظية: يعطي الزر إشارة ما دام إصبعك عليه فقط. لكن المضخة يجب أن تبقى شغّالة بعد رفع الإصبع. الحل الكلاسيكي اسمه الإمساك الذاتي (Seal-in أو Latch).

السطر الواحد

Pump := (Start OR Pump) AND NOT Stop;

اقرأه هكذا: المضخة تعمل إذا ضُغط زر التشغيل أو كانت تعمل أصلاً، وفي نفس الوقت لم يُضغط زر الإيقاف. الجزء OR Pump هو «الإمساك»: المخرج يُغذّي شرطه بنفسه.

لماذا الإيقاف في النهاية؟

لأن AND NOT Stop تضرب كل ما قبلها، فإذا ضُغط الإيقاف تصبح النتيجة FALSE مهما كان الباقي. هذه قاعدة عامة في السلامة: شرط الإيقاف يغلب شرط التشغيل.

زر الإيقاف في الواقع يكون NC

في اللوحة الحقيقية يُوصل زر الإيقاف تماساً مغلقاً (NC): إذا انقطع السلك، ينقطع التيار، فيقرأ الـ PLC صفراً وتتوقف المضخة. الفشل يذهب إلى الجانب الآمن. عندها يصبح السطر:

Pump := (Start OR Pump) AND StopNC;

لأن StopNC تساوي TRUE في الوضع الطبيعي. في المختبر هنا الزر محاكى كـ NO لتبسيط التجربة.

أضف الحماية (Interlock)

لا تكتفِ بالأزرار. أضف الشروط التي تمنع الضرر:

Pump := (Start OR Pump) AND NOT Stop AND Level < 95.0;

الآن المضخة تتوقف وحدها قبل أن يفيض الخزان. هذا تشابك (Interlock)، وهو ما يفصل البرنامج الهاوي عن البرنامج الصناعي.

والتفريغ

Valve := NOT Pump AND Level > 60.0;

صمام التفريغ يفتح فوق 60% عندما تكون المضخة متوقفة، فلا يعمل الاثنان ضد بعضهما.

جرّبه في المختبر

المختبر يعمل في متصفحك: محرر ST، وخزان افتراضي بمضخة وصمام، وجدول مراقبة، وتصدير إلى Siemens SCL.

ماذا تجرّب

اضغط START لحظة واحدة وارفع إصبعك: ستبقى المضخة شغّالة.

اضغط STOP: تتوقف فوراً.

شغّل مرة أخرى واترك المستوى يرتفع فوق 95%: تتوقف وحدها بفضل التشابك.

احذف «AND NOT Stop» وجرّب: لن تتوقف المضخة أبداً.

محتوى الدورة

01ما هي لغة ST؟ ومتى تستخدمها بدل Ladder

02كيف يشتغل الـ PLC: دورة المسح وصورة المداخل والمخارج

03هيكل البرنامج: POU و PROGRAM و FUNCTION و FUNCTION_BLOCK

04أول برنامج: تشغيل مضخة بالإمساك الذاتي (Seal-in)

05أنواع البيانات: BOOL و INT و REAL و TIME وغيرها

06التصريح عن المتغيرات: VAR و VAR_INPUT و RETAIN

07القيم الحرفية والثوابت: 16#FF و 2#1010 و T#5s

08التحويل بين الأنواع وتحجيم إشارة 4-20 مللي أمبير

09الإسناد والحساب في ST: ‎:=‎ وأولوية العمليات

10المنطق البولياني والمقارنات وعمليات البتات

11الدوال القياسية: ABS و SQRT و MIN و MAX و LIMIT و SEL و MUX

12الشرط IF و ELSIF و ELSE: القواعد ومتى تتجنبه

13التعليمة CASE وأول آلة حالات

14حلقة FOR والحارس Watchdog

15WHILE و REPEAT و EXIT و CONTINUE و RETURN

16كشف الحافة: R_TRIG و F_TRIG ومشكلة «نفّذ في كل مسح»

17المؤقتات: TON و TOF و TP

18العدّادات: CTU و CTD و CTUD

19القلّابات: SR و RS ومن يغلب عند التعارض

20اكتب دالتك: FUNCTION وقيمة الإرجاع

21اكتب كتلتك الوظيفية: FUNCTION_BLOCK لمحرك

22المصفوفات: ARRAY وفلتر المتوسط المتحرك

23الأنواع المركّبة: STRUCT والتعدادات

24المراجع والمؤشرات: REF_TO و POINTER TO ولماذا تتجنبها

25آلة الحالات: تسلسل دفعة كامل بـ CASE لا يعلق أبداً

26إدارة الإنذارات على أصول ISA-18.2: تأخير، نطاق ميت، إقرار، وأول خروج

27معالجة الإشارة التناظرية: من العدّات إلى وحدة هندسية، و NE43، وفلتر EMA

28التحكم المغلق في ST: من التشغيل والإيقاف بفجوة إلى PID عملي

29تشغيل المحركات والصمامات: سماحيات، تشابيك، رجع تشغيل، وزمن حركة

30نفس الكود عند كل شركة: SCL و Studio 5000 و CODESYS و TwinCAT

31الاختبار وتصحيح الأخطاء: جدول المراقبة والفرض والمحاكاة

32دليل أسلوب ST: التسمية والتعليقات والثوابت وإدارة النسخ

33المشروع الختامي: محطة خزان كاملة بآلة حالات وإنذار وعدّ دفعات

3420 سؤال مقابلة في ST وبرمجة PLC بإجابات قصيرة

أقسام الموقع

الخبرات

أدوات مجانية