التعليمة CASE وأول آلة حالات

متى CASE بدل IF؟

عندما تفحص متغيراً واحداً عدداً من المرات. سلم ELSIF يعيد اسم المتغير في كل فرع، و CASE يكتبه مرة واحدة:

CASE State OF
  0: Pump := FALSE;
  1: Pump := TRUE;
  2: Pump := FALSE;
ELSE
  State := 0;
END_CASE

التعبير المفحوص يجب أن يكون عدداً صحيحاً، لا عدداً حقيقياً ولا قيمة بوليانية.

أشكال التسميات

CASE Step OF
  0:         Lamp := FALSE;
  1..3:      Lamp := TRUE;          (* كل خطوات التعبئة *)
  10, 20:    Lamp := Blink;
ELSE
  Step := 0;                        (* قيمة غريبة؟ عُد إلى نقطة معروفة *)
END_CASE

اكتب ELSE دائماً. إذا اختلّت ذاكرة أو كتب HMI قيمة غير متوقعة، فإن ELSE هو الذي يُعيد الآلة إلى حالة آمنة بدل أن تتوقف الحالات كلها.

آلة الحالات

آلة الحالات ثلاثة أشياء فقط:

1. متغير صحيح يحمل الحالة الحالية.
2. CASE فيه فرع لكل حالة: ما يفعله المخرج هنا.
3. داخل كل فرع، شرط انتقال يكتب رقم الحالة التالية.

تسلسل خزاننا:

قواعد تحميك

• اكتب المخارج في كل فرع، لا في الفرع الذي يحتاجها فقط. المخرج يحتفظ بقيمته، فمضخة شُغّلت في الحالة 1 تبقى شغّالة في الحالة 2 إن لم تُطفئها صريحاً.
• الإيقاف فوق CASE لا داخله. شرط واحد قبل البناء يُرجع الآلة إلى الصفر من أي حالة.
• لا تنتقل حالتين في مسح واحد إلا إن كنت تقصد ذلك. ترتيب الفروع في CASE لا يسمح بذلك هنا لأن الفحص يحدث مرة واحدة في الدورة.
• أرقام أو أسماء؟ في PLC حقيقي تُعرّف نوعاً مُعدّداً (TYPE ... END_TYPE) فتكتب Fill بدل 1. المختبر هنا لا يدعم TYPE، فنستخدم الأرقام ونوثّقها بتعليق.

المؤقت داخل التسلسل

حالة الانتظار تحتاج زمناً. المؤقت يُستدعى خارج CASE، ويُغذّى من مقارنة الحالة:

Hold(IN := State = 2, PT := T#3s);

بهذا يُستدعى المؤقت في كل دورة كما يجب، ويبدأ العدّ تلقائياً عند دخول الحالة 2 ويُصفّر عند الخروج منها.