12التحكم بالتدفق
الشرط IF و ELSIF و ELSE: القواعد ومتى تتجنبه
بناء IF كاملاً، قواعد الفاصلة المنقوطة، الفرق بين التعشيش والتسطيح، وأشهر عادة سيئة: استخدام IF لإسناد قيمة بوليانية.
البناء الكامل
IF Level >= 90.0 THEN
Band := 3;
ELSIF Level >= 60.0 THEN
Band := 2;
ELSIF Level >= 20.0 THEN
Band := 1;
ELSE
Band := 0;
END_IFELSIF كلمة واحدة، وليست ELSE IF. و ELSE اختيارية. وعدد فروع ELSIF غير محدود.
الترتيب هو المنطق
الفروع تُفحص من الأعلى إلى الأسفل، وأول شرط يتحقق هو الذي ينفّذ، ثم يُقفز إلى END_IF. لهذا يجب أن يرتّب الحارس الأعلى أولاً. هذا الكود معطوب:
IF Level >= 20.0 THEN
Band := 1; (* يلتقط كل شيء فوق 20% *)
ELSIF Level >= 90.0 THEN
Band := 3; (* لن يُنفّذ أبداً *)
END_IFقواعد الفاصلة المنقوطة
ثلاث قواعد تحل 90% من أخطاء الترجمة:
- كل تعليمة داخل الفرع تنتهي بـ
;. - لا توضع فاصلة منقوطة بعد
THENولا بعدELSE. END_IFنهاية البناء. المعيار لا يطلب فاصلة بعدها، لكن عدة شركات (ومنها Siemens في SCL) تكتبEND_IF;وهذا مقبول في المختبر هنا أيضاً.
IF Start THEN (* لا فاصلة هنا *)
Pump := TRUE; (* فاصلة هنا *)
END_IFالتعشيش ضد التسطيح
يمكن وضع IF داخل IF:
IF Auto THEN
IF NOT Stop THEN
IF Level < 90.0 THEN
Pump := TRUE;
END_IF
END_IF
END_IFلكن هذا سطح مائل. ثلاث طبقات اليوم تصبح سبعاً بعد سنة، ولن يفهمها أحد. سطّحها بـ AND:
IF Auto AND NOT Stop AND Level < 90.0 THEN
Pump := TRUE;
END_IFالقاعدة العملية: لا تتجاوز ثلاث طبقات تعشيش. إذا احتجت أكثر، فالمنطق يطلب CASE أو إعادة تقسيم.
ومتى يكون الإسناد أفضل من IF أصلاً؟
هذه هي أهم فكرة في الدرس. إذا كان الناتج قيمة بوليانية واحدة، فلا تستخدم IF إطلاقاً:
(* أربعة أسطر، ومصيدة في الطريق *)
IF Level >= 90.0 THEN
HiAlm := TRUE;
ELSE
HiAlm := FALSE;
END_IF
(* سطر واحد، وأوضح *)
HiAlm := Level >= 90.0;والمصيدة الحقيقية هي نسيان ELSE:
IF Level >= 90.0 THEN
HiAlm := TRUE;
END_IFهنا يرتفع الإنذار ولا ينزل أبداً، لأن لا شيء يُنزله. والمتغير يحتفظ بقيمته بين الدورات. كل IF يرفع مخرجاً يحتاج ما يُنزله.
IF مكانه الصحيح: اختيار واحد من عدة مسارات، أو تنفيذ مجموعة تعليمات، أو حماية حساب من القسمة على صفر.
جرّبه في المختبر
المختبر يعمل في متصفحك: محرر ST، وعملية افتراضية تناسب الدرس، ونفس البرنامج كمخطط Ladder حي، وجدول مراقبة، وتصدير إلى Siemens SCL.
ماذا تجرّب
- شغّل البرنامج وارفع S1 ثم S3: يضيء L3 فقط لأن S3 أعلى أولوية.
- ارفع S4: ينتقل الضوء إلى L4.
- اعكس ترتيب الفروع ليبدأ بـ S1 وأعد التحميل: الآن S1 يفوز دائماً.
- احذف فرع ELSE: Level يبقى على آخر قيمة عند إطفاء كل المفاتيح.
مصطلحات هذا الدرس
يبحث الناس عن هذا الدرس بـ
IF في structured textELSIF في STالفاصلة المنقوطة في STIF متداخل في PLCEND_IFشروط في برمجة PLCnested if plc
محتوى الدورة
- 01ما هي لغة ST؟ ومتى تستخدمها بدل Ladder
- 02كيف يشتغل الـ PLC: دورة المسح وصورة المداخل والمخارج
- 03هيكل البرنامج: POU و PROGRAM و FUNCTION و FUNCTION_BLOCK
- 04أول برنامج: تشغيل مضخة بالإمساك الذاتي (Seal-in)
- 05أنواع البيانات: BOOL و INT و REAL و TIME وغيرها
- 06التصريح عن المتغيرات: VAR و VAR_INPUT و RETAIN
- 07القيم الحرفية والثوابت: 16#FF و 2#1010 و T#5s
- 08التحويل بين الأنواع وتحجيم إشارة 4-20 مللي أمبير
- 09الإسناد والحساب في ST: := وأولوية العمليات
- 10المنطق البولياني والمقارنات وعمليات البتات
- 11الدوال القياسية: ABS و SQRT و MIN و MAX و LIMIT و SEL و MUX
- 12الشرط IF و ELSIF و ELSE: القواعد ومتى تتجنبه
- 13التعليمة CASE وأول آلة حالات
- 14حلقة FOR والحارس Watchdog
- 15WHILE و REPEAT و EXIT و CONTINUE و RETURN
- 16كشف الحافة: R_TRIG و F_TRIG ومشكلة «نفّذ في كل مسح»
- 17المؤقتات: TON و TOF و TP
- 18العدّادات: CTU و CTD و CTUD
- 19القلّابات: SR و RS ومن يغلب عند التعارض
- 20اكتب دالتك: FUNCTION وقيمة الإرجاع
- 21اكتب كتلتك الوظيفية: FUNCTION_BLOCK لمحرك
- 22المصفوفات: ARRAY وفلتر المتوسط المتحرك
- 23الأنواع المركّبة: STRUCT والتعدادات
- 24المراجع والمؤشرات: REF_TO و POINTER TO ولماذا تتجنبها
- 25آلة الحالات: تسلسل دفعة كامل بـ CASE لا يعلق أبداً
- 26إدارة الإنذارات على أصول ISA-18.2: تأخير، نطاق ميت، إقرار، وأول خروج
- 27معالجة الإشارة التناظرية: من العدّات إلى وحدة هندسية، و NE43، وفلتر EMA
- 28التحكم المغلق في ST: من التشغيل والإيقاف بفجوة إلى PID عملي
- 29تشغيل المحركات والصمامات: سماحيات، تشابيك، رجع تشغيل، وزمن حركة
- 30نفس الكود عند كل شركة: SCL و Studio 5000 و CODESYS و TwinCAT
- 31الاختبار وتصحيح الأخطاء: جدول المراقبة والفرض والمحاكاة
- 32دليل أسلوب ST: التسمية والتعليقات والثوابت وإدارة النسخ
- 33المشروع الختامي: محطة خزان كاملة بآلة حالات وإنذار وعدّ دفعات
- 3420 سؤال مقابلة في ST وبرمجة PLC بإجابات قصيرة