الدوال القياسية: ABS و SQRT و MIN و MAX و LIMIT و SEL و MUX

دوال جاهزة في كل متحكم

المعيار يوفّر مكتبة دوال لا تحتاج لتعريفها ولا لاستيرادها. استخدامها أقصر وأوضح من كتابة IF طويلة، وأسرع في التنفيذ.

العددية

لاحظ ترتيب وسائط LIMIT: الحد الأدنى أولاً، ثم القيمة، ثم الحد الأعلى. وهي تغني عن أربعة أسطر:

(* بدل هذا *)
IF Out > 100.0 THEN Out := 100.0;
ELSIF Out < 0.0 THEN Out := 0.0;
END_IF

(* اكتب هذا *)
Out := LIMIT(0.0, Out, 100.0);

SQRT مكانها الطبيعي في قياس التدفق: مُرسل التدفق بفرق الضغط يعطي إشارة متناسبة مع مربع التدفق، فالتدفق الحقيقي هو جذر القراءة.

Flow := FlowMax * SQRT(LIMIT(0.0, DP, 100.0) / 100.0);

انتبه: SQRT لعدد سالب خطأ تنفيذي. MAX(0.0, x) قبلها تحميك من ضجيج يجعل القراءة سالبة قليلاً.

دوال الاختيار

(* كود من شركة مصنّعة، لا يعمل في مختبر هذا الموقع *)
SetPoint := SEL(NightMode, 70.0, 40.0);
Recipe   := MUX(RecipeNo, 0.0, 25.0, 50.0, 75.0);

التحويل والتقريب

TRUNC تقطع الكسر، و ROUND (أو REAL_TO_INT في عدة شركات) تقرّب لأقرب عدد صحيح:

عند إرسال قيمة إلى شاشة HMI بخانة عشرية واحدة، الحيلة المعتادة: Disp := ROUND(Level * 10.0); ثم تضع الشاشة الفاصلة.

كلمة عن دوال النصوص

عندما تبني رسالة أو رقم دفعة تحتاج دوال النصوص:

عمليات النصوص ثقيلة على المتحكم. اجعلها في مهمة بطيئة أو انقلها إلى الـ HMI أو الـ SCADA.

ما يعمل في المختبر

برنامج هذا الدرس يستخدم الخمس المدعومة فقط. ما عداها معروض لتعرفه عندما تفتح بيئة المصنّع.