انتقل إلى المحتوى

08البيانات والمتغيرات

التحويل بين الأنواع وتحجيم إشارة 4-20 مللي أمبير

الدوال INT_TO_REAL و TRUNC و ROUND، والمعادلة التي تحوّل العدد الخام من بطاقة المداخل إلى وحدة هندسية.

الدرس 8 من 3412 دقائقIEC 61131-3

لماذا نحتاج التحويل

بطاقة المداخل التناظرية لا تعطيك «73.4 بالمئة»، بل تعطيك عدداً خاماً: مثلاً 0…27648 في Siemens، أو 0…32767 في بطاقات أخرى. وظيفتك أن تحوّله إلى وحدة يفهمها المشغّل.

التحويل الصريح

المعيار يطلب تحويلاً صريحاً بين الأنواع المختلفة:

Scaled := INT_TO_REAL(Raw);
Steps  := REAL_TO_INT(Position);   (* يقرّب إلى الأقرب *)
Whole  := TRUNC(Position);         (* يقطع الكسر *)

انتبه: TRUNC(3.9) تساوي 3، بينما REAL_TO_INT(3.9) تساوي 4. الفرق سبب شائع لخطأ خطوة واحدة في المواضع.

الفخ الكلاسيكي: القسمة الصحيحة

Percent := Raw / 27648 * 100;      (* خطأ: النتيجة صفر *)

لأن Raw و 27648 عددان صحيحان، فالقسمة صحيحة والنتيجة 0 قبل الضرب. الحل: حوّل أولاً، أو اكتب الثوابت بصيغة حقيقية:

Percent := INT_TO_REAL(Raw) / 27648.0 * 100.0;   (* صحيح *)

معادلة التحجيم

لأي مدى خام [RawLo…RawHi] ومدى هندسي [EngLo…EngHi]:

Eng := (INT_TO_REAL(Raw) - RawLo) / (RawHi - RawLo) * (EngHi - EngLo) + EngLo;

مثال: مرسل مستوى 4-20 مللي أمبير يقابل 0-5 أمتار، والبطاقة تعطي 0…27648 لـ 0…20 مللي أمبير. عند 4 مللي أمبير يكون الخام 5530 تقريباً، فتصبح:

Meters := (INT_TO_REAL(Raw) - 5530.0) / (27648.0 - 5530.0) * 5.0;

لا تنسَ التقييد

الحساسات تخرج عن مداها. قيّد النتيجة حتى لا تُظهر للمشغّل «‎-3 أمتار»:

Meters := LIMIT(0.0, Meters, 5.0);

ومن الأفضل أن تعرف لماذا خرجت القيمة: أقل من 3.6 مللي أمبير أو أكثر من 21 مللي أمبير تعني عطل حساس حسب NAMUR NE43، وهذا موضوع الدرس 27.

أداة جاهزة

في ورشة هذا الموقع حاسبة 4-20 مللي أمبير والحلقة: تدخل المدى والتيار فتعطيك الوحدة الهندسية وميزانية جهد الحلقة.

جرّبه في المختبر

المختبر يعمل في متصفحك: محرر ST، وعملية افتراضية تناسب الدرس، ونفس البرنامج كمخطط Ladder حي، وجدول مراقبة، وتصدير إلى Siemens SCL.

ماذا تجرّب

  1. شغّل البرنامج واضغط START، وراقب mA و Raw و Meters في جدول المراقبة وهي تتبع المستوى.
  2. عند مستوى 50% يجب أن ترى 12 mA و 13824 و 2.5 m.
  3. غيّر EngHi إلى 10.0 وأعد التحميل: القراءة بالمتر تتضاعف، والمضخة تتوقف أبكر بنفس الحد 4.5.

مصطلحات هذا الدرس

يبحث الناس عن هذا الدرس بـ

تحجيم 4-20 مللي امبيرscaling 4-20ma plcINT_TO_REALTRUNC ROUND في STتحويل الانواع PLCraw counts to engineering unitsمعادلة التحجيم

محتوى الدورة

  1. 01ما هي لغة ST؟ ومتى تستخدمها بدل Ladder
  2. 02كيف يشتغل الـ PLC: دورة المسح وصورة المداخل والمخارج
  3. 03هيكل البرنامج: POU و PROGRAM و FUNCTION و FUNCTION_BLOCK
  4. 04أول برنامج: تشغيل مضخة بالإمساك الذاتي (Seal-in)
  5. 05أنواع البيانات: BOOL و INT و REAL و TIME وغيرها
  6. 06التصريح عن المتغيرات: VAR و VAR_INPUT و RETAIN
  7. 07القيم الحرفية والثوابت: 16#FF و 2#1010 و T#5s
  8. 08التحويل بين الأنواع وتحجيم إشارة 4-20 مللي أمبير
  9. 09الإسناد والحساب في ST: ‎:=‎ وأولوية العمليات
  10. 10المنطق البولياني والمقارنات وعمليات البتات
  11. 11الدوال القياسية: ABS و SQRT و MIN و MAX و LIMIT و SEL و MUX
  12. 12الشرط IF و ELSIF و ELSE: القواعد ومتى تتجنبه
  13. 13التعليمة CASE وأول آلة حالات
  14. 14حلقة FOR والحارس Watchdog
  15. 15WHILE و REPEAT و EXIT و CONTINUE و RETURN
  16. 16كشف الحافة: R_TRIG و F_TRIG ومشكلة «نفّذ في كل مسح»
  17. 17المؤقتات: TON و TOF و TP
  18. 18العدّادات: CTU و CTD و CTUD
  19. 19القلّابات: SR و RS ومن يغلب عند التعارض
  20. 20اكتب دالتك: FUNCTION وقيمة الإرجاع
  21. 21اكتب كتلتك الوظيفية: FUNCTION_BLOCK لمحرك
  22. 22المصفوفات: ARRAY وفلتر المتوسط المتحرك
  23. 23الأنواع المركّبة: STRUCT والتعدادات
  24. 24المراجع والمؤشرات: REF_TO و POINTER TO ولماذا تتجنبها
  25. 25آلة الحالات: تسلسل دفعة كامل بـ CASE لا يعلق أبداً
  26. 26إدارة الإنذارات على أصول ISA-18.2: تأخير، نطاق ميت، إقرار، وأول خروج
  27. 27معالجة الإشارة التناظرية: من العدّات إلى وحدة هندسية، و NE43، وفلتر EMA
  28. 28التحكم المغلق في ST: من التشغيل والإيقاف بفجوة إلى PID عملي
  29. 29تشغيل المحركات والصمامات: سماحيات، تشابيك، رجع تشغيل، وزمن حركة
  30. 30نفس الكود عند كل شركة: SCL و Studio 5000 و CODESYS و TwinCAT
  31. 31الاختبار وتصحيح الأخطاء: جدول المراقبة والفرض والمحاكاة
  32. 32دليل أسلوب ST: التسمية والتعليقات والثوابت وإدارة النسخ
  33. 33المشروع الختامي: محطة خزان كاملة بآلة حالات وإنذار وعدّ دفعات
  34. 3420 سؤال مقابلة في ST وبرمجة PLC بإجابات قصيرة