كشف الحافة: R_TRIG و F_TRIG ومشكلة «نفّذ في كل مسح»

الخطأ الذي يقع فيه الجميع مرة واحدة

تريد عدّ كم مرة ضغط المشغّل زر التشغيل، فتكتب:

IF Start THEN
  Starts := Starts + 1;
END_IF;

تضغط الزر ضغطة واحدة قصيرة، فيصبح العداد 14. لأن الضغطة القصيرة تساوي 300 ميلي ثانية، ودورة المسح 20 ميلي ثانية، فالشرط كان صحيحاً في 15 دورة متتالية. البرنامج لا يرى الضغطة، بل يرى حالة الزر في كل دورة.

الحافة

ما تحتاجه هو الحافة (Edge): اللحظة التي تتغير فيها القيمة، لا القيمة نفسها.

مخرج الكتلة Q يبقى TRUE لدورة مسح واحدة فقط، ولهذا يسمى المنطق الناتج نبضة واحدة (One-shot).

كيف تستخدمها

الكتلة لها ذاكرة، فيجب أن تُعلن في VAR كنسخة مستقلة لكل إشارة تراقبها:

VAR
  StartEdge : R_TRIG;
  StopEdge  : F_TRIG;
END_VAR

StartEdge(CLK := Start);

IF StartEdge.Q THEN
  Starts := Starts + 1;   (* مرة واحدة لكل ضغطة *)
END_IF;

لا تشارك نسخة واحدة بين إشارتين. النسخة تخزّن القيمة السابقة لإشارة واحدة فقط.

كيف تعمل داخلياً

الكتلة ليست سحراً، وهذا كل ما فيها:

Q    := CLK AND NOT Last;
Last := CLK;

يمكنك كتابتها بيدك بمتغير BOOL واحد، لكن استخدام الكتلة القياسية أوضح للمراجع وينتقل بين الشركات.

متى تحتاج الحافة فعلاً

• العدّ: دفعات، قطع، عدد مرات التشغيل.
• خطوة واحدة في تسلسل: الانتقال من حالة إلى حالة عند الضغط لا طول الضغط.
• تصفير مُسجّل: زر الإقرار يصفّر الإنذار مرة واحدة.
• تسجيل حدث: كتابة سطر في سجل أو إرسال رسالة. بدون حافة ستُرسل 50 رسالة في الثانية.
• الحافة الهابطة: بدء زمن تأخير عند توقف المضخة، أو تسجيل مدة التشغيل عند انتهائها.

القاعدة

القيمة تسأل «هل هو مشغّل الآن؟»، والحافة تسأل «هل بدأ الآن؟». كل ما يُحتسب أو يُسجّل أو يُغيّر خطوة يحتاج السؤال الثاني.