الأنواع المركّبة: STRUCT والتعدادات

من متغيرات متفرقة إلى شيء واحد

كل مرسل في المحطة له نفس المرافق: قيمة، وحدود، وحالة صلاحية. بالمتغيرات المنفردة:

LT101_Value : REAL;
LT101_HiLim : REAL;
LT101_LoLim : REAL;
LT101_Bad   : BOOL;
LT102_Value : REAL;
LT102_HiLim : REAL;
(* ... وهكذا لأربعين مرسلاً *)

مئة وستون متغيراً، وإضافة حقل جديد تعني تعديل أربعين موضعاً.

STRUCT

TYPE T_Analog :
STRUCT
  Value  : REAL;
  HiLim  : REAL;
  LoLim  : REAL;
  Bad    : BOOL;
  HiAlm  : BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

ثم:

VAR
  LT101 : T_Analog;
  LT102 : T_Analog;
END_VAR

LT101.Value := RawLevel;
LT101.HiAlm := LT101.Value > LT101.HiLim;

الوصول بالنقطة، تماماً كما تقرأ T1.Q من مؤقت. إضافة حقل خامس تُكتب مرة في TYPE فتظهر عند الأربعين.

هذا ما تسميه الشركات UDT (نوع معرّف من المستخدم). وهو ما يجعل مجموعة الإشارات تنتقل ككتلة واحدة إلى كتلة وظيفية أو إلى شاشة HMI.

التعدادات

هنا الربح الأكبر في قراءة الكود. آلة حالة بأرقام:

IF State = 2 THEN
  ...
ELSIF State = 5 THEN

ما هي 2؟ وما هي 5؟ أنت تعرف اليوم، ولن تعرف بعد سنة، والفني الذي يفتح البرنامج ليلاً لن يعرف أبداً. التعداد يعطي الأرقام أسماء:

TYPE E_TankState : (
  Idle,
  Filling,
  Holding,
  Draining,
  Fault
);
END_TYPE

VAR
  State : E_TankState;
END_VAR

State := Filling;

CASE State OF
  Idle:
    ...
  Filling:
    ...
  Draining:
    ...
END_CASE;

لماذا الاسم أفضل من الرقم

• يقرأ نفسه. IF State = Draining لا يحتاج تعليقاً ولا جدولاً في ملف Excel.
• المترجم يحميك. State := 7 أو State := Running من تعداد آخر يُرفض عند الترجمة لا في المصنع.
• التعداد يحصي نفسه. إضافة حالة جديدة لا تكسر شيئاً، ويحذّرك بعض المترجمين من حالة CASE ناقصة.
• يظهر بالاسم في أدوات التشخيص. جدول المراقبة يعرض Draining لا 3.

يمكنك تثبيت القيم عند الحاجة، مثلاً لمطابقة بروتوكول اتصال:

TYPE E_Mode : (Manual := 0, Auto := 1, Service := 9); END_TYPE

البديل إذا لم يدعم المترجم التعدادات

بعض المنصات القديمة لا تدعمها. البديل المقبول ثوابت مسماة:

VAR CONSTANT
  ST_IDLE     : INT := 0;
  ST_FILLING  : INT := 1;
  ST_DRAINING : INT := 3;
END_VAR

تحصل على القراءة، وتفقد حماية المترجم من قيمة غير صالحة. وهو أفضل بكثير من رقم عارٍ في منتصف CASE.

لا يعمل في المختبر

المختبر لا يدعم TYPE ولا STRUCT ولا التعدادات. برنامج المختبر أدناه يستخدم INT للحالات مع تعليق يشرح كل رقم، وهو أضعف ما يمكن قبوله: اقرأه ولاحظ كم تحتاج العودة إلى سطر التعليق لتفهم CASE.