نفس الكود عند كل شركة: SCL و Studio 5000 و CODESYS و TwinCAT

المعيار واحد والتطبيق مختلف

المعيار IEC 61131-3 يصف اللغة، لكن كل شركة تبني مترجمها ومكتبتها ومحرّرها. النتيجة: الفكرة تنتقل بنسبة 90%، والتفاصيل تحتاج مراجعة. السطر التالي يعمل في كل بيئة بلا تعديل:

Pump := (Start OR Pump) AND NOT Stop AND Level < 95.0;

والسطر الذي يستدعي مؤقتاً هو الذي يتغير.

Siemens SCL في TIA Portal

تسمي سيمنس اللغة SCL (Structured Control Language). أهم ثلاث نقاط:

• علامة # قبل المتغيرات المحلية: #Pump، #T1. والمتغيرات العامة بين علامتي تنصيص: "MotorDB".Running.
• المؤقت اسمه TON_TIME في مكتبة IEC، ويحتاج نسخة في بيانات الكتلة.
• الكتل المحسّنة (Optimized Block Access): الذاكرة لا عنوان ثابت لها، لذلك لا تصل إلى المتغير بـ %MD20 بل بالاسم. هذا أسرع وأأمن، لكنه يمنع الوصول المطلق.

// Siemens SCL
#T1(IN := #Level >= 60.0, PT := T#3s);
#Soaked := #T1.Q;
IF #Soaked THEN
    #Valve := TRUE;
END_IF;

لاحظ الفاصلة المنقوطة بعد END_IF: سيمنس تطلبها.

Rockwell Studio 5000 ST

أقرب إلى ST القياسية في الشكل، أبعدها في المؤقتات:

• لا توجد #. الأسماء مباشرة، والعلامة . للوصول إلى عضو داخل UDT.
• المؤقت ليس كتلة وظيفية بالمعنى القياسي بل تعليمة على بنية TIMER فيها PRE و ACC و DN و EN و TT. الزمن بالميلي ثانية كعدد صحيح، لا بنوع TIME.
• المنطق المتكرر يُغلّف في AOI (Add-On Instruction)، وهو مكافئ Rockwell للـ FUNCTION_BLOCK.

(* Rockwell Studio 5000 *)
T1.PRE := 3000;
TONR(T1);
Soaked := T1.DN;
IF Soaked THEN
    Valve := 1;
END_IF;

هنا T1.ACC تقابل T1.ET، و T1.DN تقابل T1.Q. انتبه أن TONR في Rockwell تصفّر العدّاد عند انقطاع التمكين، وهو سلوك TON القياسي، لكن أسماء الأعضاء مختلفة فلا ينقل الكود حرفياً.

CODESYS

المرجع العملي للغة. مكتبة Standard فيها TON و TOF و TP و CTU بأسمائها وأعضائها كما في المعيار، والنوع TIME بصيغة T#500ms. إذا كتبت كوداً يعمل في CODESYS بلا حيل خاصة، فهو أقرب ما يكون إلى الكود المحمول.

Beckhoff TwinCAT 3

مبني على CODESYS، فكل ما سبق ينطبق، مع إضافتين:

• بيئة Visual Studio، وبناء المشروع يشبه بناء البرمجيات.
• دعم كامل لـ OOP: METHOD و PROPERTY و INTERFACE و EXTENDS. وهذا يجعل كود TwinCAT المتقدم غير قابل للنقل إلى متحكم لا يدعم الإصدار الثالث من المعيار.

Schneider EcoStruxure / Machine Expert

Machine Expert مبني على CODESYS أيضاً، فسلوكه قياسي. أما Control Expert القديم (Unity Pro) فله مكتبته الخاصة وتسمية %M و %MW للعناوين المباشرة، ويحتاج انتباهاً أكبر.

Omron Sysmac Studio

يتبع المعيار بدقة لافتة ويستخدم أسماء مثل TON. أهم فرق عملي: بادئة المتغيرات العامة بـ % للعناوين، وتصنيف المتغيرات إلى Internal و Input و Output و External في جدول واحد، مع خيار Retain لكل متغير.

Mitsubishi GX Works3

يدعم ST لكن ثقافة المنصة قائمة على Ladder و FBD. الأسماء الأصلية للأجهزة (D100، M0، T5) تظهر كثيراً في الكود القديم، والمؤقت التقليدي جهاز T بقاعدة زمن 100 ms. استخدام TON القياسي ممكن لكنه ليس العرف السائد في المشاريع القديمة.

جدول ما يتغير

وما يبقى كما هو

• الإسناد := والمقارنة =.
• IF / ELSIF / ELSE / END_IF و CASE OF و FOR و WHILE.
• المعاملات AND OR XOR NOT MOD والحساب والمقارنات.
• دورة المسح، وأن آخر إسناد يغلب، وأن المؤقت يجب أن يُستدعى كل دورة.
• آلة الحالات، والفلتر، والتحجيم، ومنطق الإنذار: كلها تنتقل بتغيير أسماء فقط.

قاعدة عملية للنقل

اكتب المنطق بأسماء من عندك، واعزل كل ما يلمس مكتبة الشركة في كتل صغيرة. عند النقل تعيد كتابة الكتل الصغيرة فقط، ويبقى 90% من البرنامج كما هو. هذه الفكرة نفسها هي التي تجعل مختبر هذا الموقع مفيداً: تتعلم الجوهر هنا، وتُصدّر إلى SCL عندما تحتاج.