قاموس الأتمتة
ما هو منع تراكم التكامل Anti-windup؟
معالجة تمنع الحد التكاملي في متحكم PID من التراكم بلا حدود عندما يكون المخرج مشبعاً عند حده الأعلى أو الأدنى.
بدونه: الصمام مفتوح 100% والقيمة لا تصل إلى نقطة الضبط، فيستمر التكامل في النمو. وعندما تصل القيمة أخيراً يبقى المخرج مشبعاً لدقائق حتى يفرغ التكامل المتراكم، فتتجاوز العملية هدفها بشكل كبير.
الحل الأبسط: قيّد الحد التكاملي ضمن مدى المخرج، أو أوقف التكامل تماماً ما دام المخرج مشبعاً في نفس اتجاه الخطأ.
مصطلحات ذات صلة
- متحكم PID
- خوارزمية تحكم تحسب الخرج من الفرق بين القيمة المطلوبة (SP) والقيمة المقاسة (PV)، بثلاثة أجزاء: تناسبي وتكاملي وتفاضلي.
- آلة الحالات State machine
- نمط برمجي تكون فيه العملية في حالة واحدة معروفة في كل لحظة، وتنتقل بين الحالات بشروط محددة.