06 · TK-101 · المشاريع
نقل قطعة على ناقل من الحساس A إلى B بمخطط الكتل الوظيفية (FBD)
منطق بالكتل الوظيفية في Control I/O يشغّل ناقلين في مشهد صناعي محاكى: زرا تشغيل وزر طوارئ، قلّابات SR تحفظ حالة التشغيل، وبوابات AND و OR و NOT مع مؤقت تأخير إطفاء TOF بثانية واحدة.
المشكلة
في خط إنتاج، القطعة تُنقل من نقطة إلى أخرى ويجب أن يقف الناقل في المكان الصحيح، وأن يوقف زر الطوارئ كل شيء فوراً، دون أن يعتمد ذلك على انتباه المشغّل.
الحل وطريقة العمل
المشهد فيه ناقلان (أحدهما ناقل بكرات بطول مترين)، وحساسان A و B، وزرا تشغيل، وزر طوارئ. المنطق مكتوب بالكتل الوظيفية في Control I/O:
- قلّابات SR: تحفظ أن التشغيل طُلب، حتى بعد رفع اليد عن الزر.
- بوابات OR: تجمع زري التشغيل، وتجمع أسباب إعادة الضبط.
- بوابات NOT و AND: تعكس إشارات الحساسات وزر الطوارئ المغلق طبيعياً، وتشترطها قبل تشغيل الناقل.
- TOF بزمن 1000 ms: يبقي الحركة ثانية بعد زوال الإشارة حتى تستقر القطعة في مكانها بدل أن تقف على حافة الحساس.
التنفيذ والتحديات
المشروع ملف Control I/O فيه 20 كتلة و 21 وصلة بدورة تنفيذ 10 ms، ومربوط بعناوين المشهد المحاكى. التحدي هو أن الحساس قد يتغير في منتصف القطعة، فبدون التأخير يتذبذب الناقل بين تشغيل وإيقاف. هذا تمرين محاكاة، لا خط إنتاج حقيقي.
المهارات المكتسبة
مخطط الكتل الوظيفية، قلّابات SR، المنطق البولياني بالبوابات، مؤقت تأخير الإطفاء TOF، ودمج زر الطوارئ في منطق التشغيل.