التحكم بباب آلي بمخطط السلم (Ladder) على محاكي LogixPro

المشكلة

باب صناعي بمحرك باتجاهين يحتاج منطقاً لا يسمح بالفتح والغلق معاً، ويوقف المحرك عند نهاية الحركة، ويعطي زر الإيقاف الأولوية دائماً، ويُظهر للمشغّل حالة الباب.

الحل وطريقة العمل

المحاكي يوفر أزرار OPEN و CLOSE و STOP على I:1/0 و I:1/1 و I:1/2، ومحددي نهاية على I:1/3 و I:1/4، ومخرجي محرك الفتح والغلق على O:2/0 و O:2/1. كُتب البرنامج بثلاث نسخ متتالية:

• النسخة الأولى: تثبيت ذاتي (seal-in) بفرع موازٍ على كل مخرج محرك، مشروط بزر الإيقاف ومحدد النهاية المقابل، ومصابيح حالة من محددات النهاية مباشرة.
• النسخة الثانية: OTL يثبّت أمر الحركة عند الضغط، و OTU يلغيه إذا وصل الباب لمحدد النهاية، أو ضُغط زر الاتجاه المعاكس، أو ضُغط STOP.
• النسخة الثالثة: نفس المنطق مع مصباحي مفتوح ومغلق يضيئان عند إلغاء الحركة في نهايتها، ومصباح ثالث يضيء ما دام أي من محركي الفتح أو الغلق يعمل.

التنفيذ والتحديات

النقطة المهمة هي أن زر STOP في المحاكي مغلق في وضعه الطبيعي، فيُقرأ بـ XIC في شرط التشغيل و XIO في شرط الإلغاء، وأي خطأ هنا يجعل الباب لا يقف. والانتقال من التثبيت الذاتي إلى OTL و OTU يجعل كل سبب لإيقاف الحركة سطراً واضحاً بنفسه. هذا تمرين على محاكي LogixPro، لا تركيب ميداني.

المهارات المكتسبة

مخطط السلم بتعليمات XIC و XIO و OTE و OTL و OTU، التثبيت الذاتي، محددات النهاية، أقفال التداخل بين اتجاهين، والتعامل مع الأزرار المغلقة طبيعياً.